一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法

本发明提供一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法。本发明包括基于集中式离线训练、分布式在线推理框架、基于深度强化学习的数据及模型联合调度决策算法。本发明通过将复杂的态势感知任务划分为目标识别‑目标跟踪‑目标定位的AI服务链；再利用无人机集群协同提供AI服务；并采用部分可观测马尔可夫决策过程为智能体的环境‑动作‑奖励进行建模；最后基于深度强化学习算法训练决策模型，并将模型部署至每个无人机节点上进行独立的数据调度以及模型动态激活决策。该发明有效解决了链式AI服务任务(如态势感知任务、微服务等)的动态协调问题，并具备更高的灵活性和扩展性，资源利用率也显著提升，同时在节点故障发生时仍能保持系统稳定运行。