抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种抑制异常值的目标运动分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标运动模型的模型参数和协方差矩阵进行初始化；根据最新输入向量和目标运动模型计算得到最新输出向量，根据最新输出向量和最新观测向量计算得到最新残差向量；根据最新残差向量的范数和预设罚函数计算得到最新调整系数，其中，预设罚函数用于在最新残差向量的范数大于预设阈值时抑制最新调整系数随最新残差向量的范数的增长幅度；基于改进RLS算法更新模型参数和协方差矩阵，其中，改进RLS算法在计算最新增益向量时，将更新前的协方差矩阵替换为其与最新调整系数的数乘矩阵。通过本申请，能够提升递推最小二乘法在目标跟踪中模型参数更新的准确性和稳定性。