一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备

本发明提供一种基于边缘多点协作的同步数据感知方法、装置及设备，其中，方法包括：获取无人机及地面物理设备对感知目标进行数据感知时的第一感知参数及第二感知参数；根据第一感知参数及第二感知参数，确定数据感知时的同步数据效用评估模型；根据预设初始化轨迹算法及同步数据效用评估模型，确定无人机的最优飞行轨迹集合；根据预设扩散模型及预设深度梯度模型对最优飞行轨迹进行更新，以得到目标飞行轨迹；根据地面物理设备及基于目标飞行轨迹的无人机同步感知目标的数据信息并反馈至边缘服务器。本发明的方案通过无人机和地面物理设备协同作用，可以对实时变化的感知目标进行精确感知，以提高数据感知的准确性和覆盖范围。