姿态自适应半潜式水面载具及其自适应调整方法

本发明属于水面载具技术领域，尤其涉及一种姿态自适应半潜式水面载具，包括船体，以及对称设置在船体两侧的鳍，所述鳍在船体两侧可摆动；在船体内部设置有主控舱和载荷舱，主控舱内部搭载动力系统及相关传感器设备，载荷舱内搭载双波束设备，在船体内还设置有防倾箱，防倾箱内部搭载有可移动的配重块，通过配重块的移动改变调整船体重心位置；所述水面载具通过防倾箱调整船体重心位置，通过鳍调整浮力中心，两者协同作用保持船体姿态稳定。本发明采用垂直于水面的半潜式结构，形成“重在下、轻在上”的垂向质量分布，利用“重心低于浮心时自然产生恢复力矩”的物理特性，实现被动稳性提升。