基于三维重建的车钩作业控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及车钩作业控制技术领域，公开了一种基于三维重建的车钩作业控制方法、装置、设备及介质，其方法包括以下步骤：获取车钩作业信息；基于所述车钩作业信息获取图像监测数据；基于多视角图像合成技术以及所述图像监测数据构建目标对象的三维模型，所述目标对象包括目标车钩以及所述目标车钩对应的目标车厢；获取控制设备信息；基于所述三维模型以及所述控制设备信息确定控制策略。本发明构建了三维重建‑多模态校验‑动态规划‑协同控制的技术闭环，能够实现自动化车钩作业，并系统性地提升自动化作业的定位精度、环境适应度与作业效率。