智能驾驶系统的数据回传方法、装置、存储介质及车辆

本发明公开了一种智能驾驶系统的数据回传方法、装置、存储介质及车辆，其中，方法包括：获取与智能驾驶系统相关的多项系统资源的占用情况；根据多项系统资源的占用情况，对多项系统资源中的每项系统资源进行数据回传资源配额；根据数据回传资源配额，控制每项系统资源进行数据回传。由此，基于与智能驾驶功能相关的多项系统资源的占用情况，对每项系统资源的数据回传资源配额进行合理分配，以便于实现智能驾驶系统数据回传，从而，防止由于数据回传占用过多系统资源而影响车辆安全行驶，提高车辆的行驶安全性，同时，防止由于数据回传占用过少系统资源而影响数据回传效率，确保数据回传的高效、及时和完整。