一种基于机器视觉的电机检测方法及系统

本发明实施例涉及电机检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的电机检测方法，包括：获取定子局部图像；对经过预处理操作的定子局部图像进行识别处理以确定当前定子局部图像是否存在缺陷；若是，则通过3D结构光相机来获取定子检测工装处待检测定子的定子点云数据，对定子点云数据进行特征提取以得到与定子点云相关的特征参数组；将特征参数组与设定点云特征进行匹配以确定当前检测条件下存在的定子焊接缺陷类型以及位置。本发明实施例中基于机器视觉的电机检测方法通过采用二维图像与三维点云进行组合检测的方式来提升检测结果的准确性以及效率，且在进行二维图像检测的过程中采用了多级图像匹配的方式来实现准确性与效率的平衡。