一种面向移动机器人的数据库索引构建、查询方法及系统

本发明属于数据库索引以及移动机器人技术领域，具体公开了一种面向移动机器人的数据库索引构建、查询方法及系统。本发明所提出的部署在移动机器人端多模数据库中的统一索引技术，用于提升移动机器人的数据搜索效率和准确性，从而提高机器人小车的运行效率和安全性，这一索引技术基于传统的平衡多叉kd树，并且优化了kd树的构建以及更新过程，从而加速了索引构建和插入的过程。此外，本发明还提出了一个查询搜索策略自动选择模型，能够为任意查询任务自动选择最优搜索策略从而提高所有查询任务的查询效率。相比于传统的平衡多叉kd树，本发明方法在索引构建、数据更新以及查询优化方面均进行了优化，从而显著提高了数据存储、更新和查询的整体效率。