一种机器人关节用电镀金刚石摩擦垫片的制作方法

本申请主要涉及精密机械制造技术领域，具体涉及一种机器人关节用电镀金刚石摩擦垫片的制作方法，包括以下步骤，步骤100，选取原料，通过机械加工或激光加工切割成形，得到预制体一；步骤200，将预制体一依次进行分级研磨、化学酸洗、超声清洗，得到预制体二；步骤300，制备电镀液，将预制体二放入电镀液中进行电镀处理和超声处理，得到预制体三；步骤400，对预制体三进行超声清洗并真空干燥，最终得到摩擦垫片。本申请中的制备方法通过分级研磨和差异化酸化，有效提升了电镀涂层与预制体二的结合强度，同时在电镀处理的过程中，脉冲电镀配合超声处理，不仅促进了金刚石在涂层中的均匀分布，也降低了孔隙率，从而提升摩擦垫片的整体性能。