一种机器人及击球系统

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正文
推荐专利
一种机器人及击球系统
申请号:CN202510627715
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120645193A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种机器人及击球系统。所述机器人包括控制装置、驱动装置以及运动摆臂;驱动装置分别与控制装置以及运动摆臂连接;控制装置,用于基于预设运动参数生成第一预设电信号,并将第一预设电信号发送给驱动装置;第一预设电信号包括第一阶段电信号和第二阶段电信号;驱动装置,用于在第一运动阶段响应于第一阶段电信号,驱动运动摆臂在第一位置按照预设轨迹运动至第二位置,以使运动摆臂击打球体;驱动装置,还用于在第二运动阶段响应于第二阶段电信号,驱动运动摆臂从第二位置运动至第一位置。采用本申请提供的机器人,能够以简易的结构实现自动化击球。
技术关键词
电信号 运动 机器人 运输模块 击球系统 摆臂 供球装置 球体 控制电路 速度 球杆 阶段 脉冲 轨迹 高尔夫球 参数 密度
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