摘要
本申请涉及一种机器人及击球系统。所述机器人包括控制装置、驱动装置以及运动摆臂;驱动装置分别与控制装置以及运动摆臂连接;控制装置,用于基于预设运动参数生成第一预设电信号,并将第一预设电信号发送给驱动装置;第一预设电信号包括第一阶段电信号和第二阶段电信号;驱动装置,用于在第一运动阶段响应于第一阶段电信号,驱动运动摆臂在第一位置按照预设轨迹运动至第二位置,以使运动摆臂击打球体;驱动装置,还用于在第二运动阶段响应于第二阶段电信号,驱动运动摆臂从第二位置运动至第一位置。采用本申请提供的机器人,能够以简易的结构实现自动化击球。
技术关键词
电信号
运动
机器人
运输模块
击球系统
摆臂
供球装置
球体
控制电路
速度
球杆
阶段
脉冲
轨迹
高尔夫球
参数
密度