毫米波图像干挂石材幕墙金属挂件位置检测系统及方法

本发明提供毫米波图像干挂石材幕墙金属挂件位置检测系统及方法，包括如下步骤：设计轻量化的点状目标检测神经网络，以U‑Net架构为基础并结合MobileNet模块，输入毫米波图像I，输出关键点位置的概率图P；设计点状损失函数，通过加权求和优化网络训练；利用空间变换网络和对比损失进行高级特征提取与匹配，自动校正关键点区域的位置和尺度，并增强特征向量相似性；采用高斯拟合方法实现亚像素级定位，在像素级别以下精确定位金属挂件的高反射亮点。本发明通过轻量化网络设计、点状损失函数优化、亚像素级定位和后处理技术，在检测效率、精度和鲁棒性上均显著超越现有方法，为毫米波影像在幕墙检测领域的工程化应用提供了高效可靠的技术支撑。