一种触觉感知指尖装置及机器人

本发明申请涉及机器人技术领域，本发明申请的该触觉感知指尖装置解决了机械手精细操作中触觉传感器的防护以及能够更加精准抓取片状结构物体问题。详细的，通过被设于所述指尖主体背侧安装的仿生指甲部件，该部件的保护部向前延伸并超出触觉传感器最高点，形成类似人类指甲的悬挑保护结构；该保护部是利用仿生指甲部件的合理覆盖范围，在非接触状态下形成物理屏障(如抓取时优先接触保护部)，同时在与对侧手指配合时，两个对应的保护部能够配合实现抓取片状结构物体；本设计一是提升传感器在复杂环境中的耐用性，二是提高抓取片状物体的精准度。