摘要
本发明公开了一种制冷领域翅片高度智能识别方法,属于翅片加工自动化技术领域。S1:获取与翅片相关的数据;S2:设计用于计算相机位置补偿值的补偿计算公式得到补偿值;S3:基于所述补偿值调整相机的位置,基于调整位置后的相机获取翅片的图像,包括RGB与HSV图像;S4:得到经过二值化处理的翅片图像,有效克服复杂工况下的成像干扰;S5:得到经过边缘检测的图像;S6:对所述经过边缘检测的图像进行柔性粒子分析,并基于经过柔性粒子分析的图像得到翅片的高度。本发明通过对相机每次拍摄产生的误差进行精确补偿,可以适应在不同生产环境中的各种类型不同尺寸的机种,使得翅片生产更具备容差性,提升高度识别精度,同时提高生产效率。
技术关键词
智能识别方法
边缘检测
图像
边缘密度特征
灰度直方图
粒子
翅片
邻域
像素点
二值化阈值
补偿值
冗余
非极大值抑制方法
相机
饱和度
对比度
模糊推理系统
因子