车辆周围感知系统

本公开涉及车辆周围感知系统。所提出的创新的车辆周围感知系统通过使用两个雷达模块基于雷达感测为车辆驾驶员提供视觉信息，其中，最大感知场大于300度，通常优于330度，总系统成本是可负担得起的，其中，每个雷达模块具有180度的视场，且处理在雷达模块上进行。对于提出的用于自动驾驶的域控制器或车辆处理单元上的处理没有明确需要。所提出的系统利用人工智能方法，该人工智能方法使用雷达点云数据来对车辆周围的对象进行分类。执行人工智能支持的分类，预先通过实际雷达测量标注数据集训练。此外，所提出的系统可以向驾驶员发出警报，向车辆控制系统提供信息以做出自主动作，并且将周围数据无线发送至云。此外，所提出的系统可以提供停车支持。