一种面向多模态传感系统的采样率控制方法和系统

本发明涉及一种面向多模态传感系统的采样率控制方法，包括：多个传感器根据其采样率向接收端设备连续发送数据包；所述接收端设备根据接收到的数据包计算一个控制周期内所有传感器的平均信息年龄，并基于伪雅可比矩阵和所述平均信息年龄确定所述多个传感器在下一控制周期内的更新采样率；将所述下一个控制周期内的更新采样率分别发送给所述多个传感器，所述多个传感器在下一个控制周期内基于所述更新采样率向接收端设备连续发送数据包。本发明可以提供差异化的AoI性能保障并且可以自适应更新下一周期的采样率，从而使得当网络传输延迟统计发生突变时，可以大大提高AoI的收敛速度，进而保持长期的系统稳定。