接触式法向找正装置、基于测量精度校验的找正方法

本发明涉及自动制孔系统技术领域，具体涉及一种接触式法向找正装置、基于测量精度校验的找正方法，包括：安装基座；安装基座的前端通过球形铰固定有测量盘和压脚；压脚的外侧设置有辅助触点，辅助触点通过推动装置沿压脚的压紧方向移动，并与待测表面相抵。针对法向找正装置无法确保压脚在压紧产品表面后制孔轴线与产品表面垂直的问题，通过辅助触点预先与待测表面相抵并施加预压力，随后再将压脚压在待测表面上，避免了待测表面与压脚接触时变形或滑移影响测量精度的问题。针对传感器测量精度超差的问题，通过计算球铰球心与测量面的距离误差，可以有效检测传感器是否出现故障，并及时报警停机，防止因传感器故障导致的法向找正失败。