基于轨迹预滤波的协同刀具伺服金刚石车削方法和系统

本发明提供了一种基于轨迹预滤波的协同刀具伺服金刚石车削方法及系统，包括：步骤S1：通过将快刀轴集成到沿切深方向的机床轴，构建主从式协同刀具伺服系统；其中，所述机床轴作为主从式协同刀具伺服系统的主伺服轴，执行参考刀具轨迹预滤波后所得的低频刀具轨迹；所述快刀轴作为主从式协同刀具伺服系统的从伺服轴，实时补偿主伺服轴的实际位移与参考刀具轨迹的偏差；步骤S2：基于主从式协同刀具伺服系统实施协同刀具伺服加工工艺；步骤S3：加工完成后获取表面轮廓数据，并通过面形误差、表面粗糙度指标对加工结果进行量化评价。