一种适用于空间机械臂操作的对接装置

本发明涉及一种适用于空间机械臂操作的对接装置，包括：主动端，其包括：主动端本体，其具有第一对接部，第一对接部包括多个沿圆周均匀分布的第一插入结构和位于多个第一插入结构之间的多个第一承接结构；上升盘；主动端连接器，其设置在上升盘上；动力机构，其被配置为驱动上升盘靠近或远离被动端，并能够自锁；被动端，其包括：被动端本体，其具有第二对接部，第二对接部包括多个沿圆周均匀分布的第二插入结构和位于多个第二插入结构之间的多个第二承接结构，第二对接部与第一对接部形状尺寸互补；以及被动端连接器，其设置在所述被动端本体上。本发明的对接装置尤其适用于搭配空间机械臂进行空间部组件对接以及小型航天器的空间对接。