一种大规格型排胚机及其实现方法

本发明公开了一种大规格型排胚机，包括四轴机器人，四轴机器人安装在伺服压机上，四轴机器人的输出端上安装有电动夹爪，机箱设置在伺服压机的一侧，机箱上安装有第一输送皮带，第一输送皮带的出料端侧安装有翻转机构，机箱上安装有位于翻转机构下方的第二输送皮带，第二输送皮带的一侧设有硼板定位机构，硼板定位机构的一侧设有摆盘机构，摆盘机构的一侧设有伸缩换盘机构；本发明还公开了一种大规格型排胚机的实现方法。本发明通过四轴机器人带动电动夹爪将伺服压机压制成型的毛坯搬运至第一输送皮带上向后输送，相比于现有技术中采用滑道方式自由滑到皮带上，避免了对毛坯的摩擦，从而有效的避免了毛坯的表面产生划痕。