基于自然驾驶数据的自动驾驶测试场景生成方法及系统

本发明公开了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶测试场景生成方法及系统，主要构思在于，通过对自然驾驶数据进行自动分析并提取关键场景特征，再利用生成对抗网络从自然驾驶数据中提取复杂的动态交互特征，并重构出具有较高动态性和真实感的测试场景；接着，通过引入条件生成对抗网络，根据不同的交通环境条件生成多样化的测试场景，由此能够显著增强自动驾驶测试场景的覆盖范围。本发明能够在减少人工干预前提下，准确生成多样化且贴近真实驾驶行为的测试场景，有效解决了目前自动驾驶测试环节存在的数据冗余、场景多样性不足和动态场景生成困难等问题，并能够可靠支持动态更新、拓展测试场景数据。