一种肿瘤介入的穿刺导航辅助系统

本发明涉及医疗数据处理技术领域，本发明公开了一种肿瘤介入的穿刺导航辅助系统，包括基于术前多模态医学影像数据生成三维导航穿刺路径，并对术中器官弹性形变进行动态补偿；通过呼吸相位监测模块预测穿刺时间窗，并通过外接执行设备接口向外部穿刺操作装置发送控制信号；结合术中实时影像与全息投影界面显示导航穿刺路径及风险区域，通过手势交互调整穿刺参数；记录穿刺过程中的穿刺路径、阻力及阻抗数据，生成术后疗效方案。本方法提升了穿刺的准确性，减少了对周围组织的损伤风险，同时也增强了手术的实时反馈能力。