一种目标对象的跟踪方法及装置

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标对象的跟踪方法及装置，利用红外激光成像设备采集数据，构建红外激光成像目标模型。提取目标的形状、边缘、纹理等多种特征，并通过特定公式计算特征相似量完成匹配。对多台相机进行标定，获取目标图像，检测目标物体并提取颜色、纹理、形状等特征信息。利用残差学习网络与相机图像特征，建立目标特征获取网络模型。以红外激光成像目标模型匹配结果为基础，通过公式计算目标位置与实际位置均值漂移量确定目标位置。同时，将红外激光成像目标模型与目标特征获取网络模型的决策结果进行融合，实现目标跟踪。本发明通过多特征提取和多技术融合实现高精度目标跟踪，解决了现有技术中单一特征可能会因为遮挡或光照变化而发生较大改变，使得跟踪算法难以准确匹配目标，导致跟踪中断或出现较大误差，缺乏应对这些复杂情况的鲁棒性的问题。