一种缠绕机的张力控制方法及系统

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种缠绕机的张力控制方法及系统，方法包括：获取缠绕机在执行缠绕任务时的缠绕张力数据，并确定缠绕张力数据在当前时刻之前的目标时间段内的第一稳定程度值，以利用第一稳定程度值对初始迭代次数进行调整获得目标迭代次数；获取当前时刻的缠绕速度以及待缠绕物的外侧半径，并按照预先构建的目标函数，对缠绕张力进行目标迭代次数的迭代获得目标缠绕张力，以按照目标缠绕张力控制缠绕机在下一时刻对待缠绕物的缠绕。通过以上技术方案，能够实现缠绕机对待缠绕物的缠绕张力更为有效地控制。