一种基于卫星定位技术的农机自动导航系统

本发明提供一种基于卫星定位技术的农机自动导航系统，属于农机导航领域；解决了农机在耕作作业时导航效率低的问题；具体如下：数据获取模块获取田块信息和机械信息，计算基础耕作速度；路径规划模块根据田块信息和机械信息，计算农机的最小预留宽度，并定义单农机田块耕作路线；为田块分配农机，定义多农机协作的速度与转向约束；导航控制模块根据单农机耕作路线和多农机协作的速度与转向约束，控制农机的运动状态，并记录操作指令，生成分享码；监测目标地区的待耕作面积和卫星云图，并为每个田块增添农机或提高农机的基础耕作速度；本发明通过对田块和农机的相关数据进行获取、分析和处理，为农机对应路线，提高农机的工作效率。