摘要
本发明公开了一种基于无人机的松树种植智能施肥系统,涉及无人机智能施肥技术领域,所述系统包括路线设定模块、运行模块、监测模块和施肥模块;所述路线设定模块用于通过GPS导航定位技术对无人机的当前位置进行实时定位。通过设置施肥模块,采用风速风向传感器监测的数据信息,通过角度补偿算法计算出施肥出料口的角度补偿数据,并通过风速比例算法计算出施肥出料口的开口补偿数据,从而微控制器可以通过计算出的数据来调节施肥器的出料口的角度和大小,实现进行补偿,使无人机上的施肥器可以应对外界风力干扰,保证肥料准确地洒落到目标种植区域内,进一步提升了施肥精准程度,保证了松树种植时所需的肥料供应。
技术关键词
智能施肥系统
风速风向传感器
GPS导航定位技术
地面控制站
监测模块
角度调节单元
地理信息数据
补偿算法
出料口大小
智能施肥技术
施肥器
无人机飞行速度
代表
传输单元
监测单元