一种控制光伏清扫机器人的方法及相关产品

本申请公开了一种控制光伏清扫机器人的方法及相关产品。获取与多个光伏清扫机器人一一对应的多个光伏组件的角度数据，据此构建用于指示每个光伏清扫机器人启动或待机的条件报文，并将条件报文向所有光伏清扫机器人一次性广播。操作简单、节省时间，使每个光伏清扫机器人在基于条件报文自行决定启动或待机。本申请的方法简化了光伏清扫机器人的启动过程。适用于大规模光伏电站中，对光伏清扫机器人的高效控制，便于快速、简便地开展清扫工作。