控制驾驶设备方法、装置、驾驶设备和计算机程序产品

本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种控制驾驶设备方法、装置、驾驶设备和计算机程序产品，方法包括：在驾驶设备的辅助转向功能激活的情况下，获取所述驾驶设备的当前驱动扭矩、当前制动压力、补偿驱动扭矩和补偿制动压力；根据所述当前驱动扭矩和所述补偿驱动扭矩，为所述驾驶设备的驱动电机重新分配驱动扭矩；根据所述当前制动压力和所述补偿制动压力，调整所述驾驶设备的制动压力，提升了车辆转向时的操控精准度，提高控制驾驶设备对不同工况的适应性，提升了用户的驾驶体验，增强了车辆的舒适性和安全性。