一种基于单张图像的物体点云重建方法及相关装置

本申请公开了一种基于单张图像的物体点云重建方法及相关装置，涉及图像处理领域。本申请确定单张图像中目标物体对应的多个拍摄视角分别对应的外参矩阵；基于单张图像的初始深度信息和每个拍摄视角对应的外参矩阵，确定每个拍摄视角的深度信息；调用扩散模型，以单张图像对应的内参矩阵、每个拍摄视角对应的外参矩阵和深度信息作为去噪处理的约束条件，对扩散模型中的预设噪声图像进行去噪处理，得到目标物体在每个拍摄视角的图像数据；依据目标物体在每个拍摄视角的图像数据，生成目标物体的全视角三维点云信息。本申请补全了单张图像中目标物体所确实的其他视角图像，提高了多视角图像之间的几何一致性和空间准确性。