一种基于图像识别实现车道线寻迹的方法及装置

本发明公开一种基于图像识别实现车道线寻迹的方法及装置，包括：获取车道图像训练集；搭建用于检测车道线的深度学习模型；通过车道图像训练集对深度学习模型进行训练，得到车道线识别模型；获取实时图像，通过车道线识别模型识别实时图像中的车道线，并获取车道线的深度坐标；获取车辆的当前运行数据，根据深度坐标以及当前运行数据得到车辆目标运行数据以及目标坐标点；根据车辆目标运行数据控制车辆行驶到目标坐标点。通过图像处理方法获取到车道线的深度坐标后，结合车辆的当前运行数据调整车辆下一时刻的运行数据，即可以实时将检测到的车道线信息计算转化为车辆运行所需执行的指令，从而快速有效地实现车辆的车道线寻迹功能。