双臂机器人的避障方法以及系统

本发明公开了一种双臂机器人的避障方法以及系统，本发明涉及双臂机器人避障方法的技术领域，根据双臂机器人的移动位置、双臂机器人的两个机械臂的空间位置和多个障碍物区域确定立体避让逻辑，保证了立体避让逻辑的精准性。因此，根据两个机械臂的工作路径和两个机械臂的活动范围确定两个机械臂之间的防干涉逻辑；基于双臂机器人的移动方向、双臂机器人的形态和两个机械臂的活动范围确定双臂机器人的多维度活动范围，并基于双臂机器人的多维度活动范围、防干涉逻辑和立体避让逻辑触发双臂机器人相对于各个障碍物区域的多重避障，保证了双臂机器人相对于各个障碍物区域的多重避障的智能化，提高了双臂机器人相对于各个障碍物区域的避障精准性。