一种基于RVV的PID控制优化方法

本发明公开了一种基于RVV的PID控制优化方法，该方法包括如下步骤：根据PID多环路控制的计算需求，合理划分数据并将其映射到RISCV向量寄存器堆；计算多环路PID控制的关键参数，并存储到全局数据结构；利用RISCV指令扩展优化PID控制中涉及的核心计算操作，如误差计算、比例运算等；定制编译器以支持扩展指令集，确保PID控制过程中的数据计算能充分利用RISCV硬件架构的并行能力；通过并行计算进一步加速PID计算过程，提升实时响应能力；本发明的目的在于针对当前PID计算优化中的不足，提出了一种基于RISCV向量拓展(RVV)的高效PID并行计算方法，通过向量计算、定制指令优化、多环路数据流优化，大幅提升PID控制的计算效率，降低系统功耗，为未来智能控制、工业自动化、机器人控制提供了一种高效计算解决方案。