数据融合方法、装置和计算机设备

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种数据融合方法、装置和计算机设备，方法包括：获取初始彩色点云数据；其中，所述初始彩色点云数据是基于点云数据和图像数据融合得到的；对所述初始彩色点云数据进行语义分割，得到彩色点云数据分割结果；对所述图像数据进行语义分割，得到图像数据分割结果；基于所述彩色点云数据分割结果和所述图像数据分割结果对所述初始彩色点云数据进行校正，得到目标彩色点云数据。从而保证融合后数据的完整和准确。