一种中厚板取样搬运夹具

本发明公开了一种中厚板取样搬运夹具，包括固定台面、机器人连接法兰、3D相机、电磁铁导杆、电磁铁和检测导杆，所述固定台面的上端中部焊接有机器人连接法兰，且机器人连接法兰远离固定台面的一端用于连接工业机器人，所述固定台面沿机器人连接法兰的前端架设有3D相机，所述固定台面沿机器人连接法兰的两侧穿入有电磁铁导杆。该中厚板取样搬运夹具使用时，该导杆气缸的活塞杆来回动作带动锤击头敲击待取样钢板，实现样板和待取样钢板的分离，此方法兼容性强，能够用于抓取样板的重量100KG，长度为50‑550mm，宽度为50‑200mm，可用于钢厂各种恶劣环境下，采用全自动的方式解决样板粘连的问题，避免人工参与，大大降低了劳动强度及操作的风险性。