一种基于激光雷达的路面类型识别方法与终端

本发明公开了一种基于激光雷达的路面类型识别方法与终端，通过激光雷达扫描车辆周围的路面环境，获取激光点云数据；对所述激光点云数据进行平面拟合，得到平面模型；根据所述平面模型进行特征提取，获取激光点云数据中每个数据点到平面的距离，获取特征数据；根据所述特征数据，通过预训练的分类器进行路面类型的识别分类；本发明通过激光雷达来扫描车辆周围的路面环境，能够有效抵抗光照、天气等因素的干扰，同时，通过预训练的分类器进行，通过对激光点云数据进行特征提取后输入预训练的分类器，从而确定路面类型，有效提高识别的效率和准确度。