一种多激光雷达的点云数据合并拼接方法及终端

本发明提供的一种多激光雷达的点云数据合并拼接方法及终端，针对不同区域获取的点云数据坐标系不同的问题先采用特征匹配算法和迭代最近点算法将不同区域的点云数据对齐后，再对点云数据信息拼接，并针对拼接过程中的重叠区域进行加权融合、非重叠区域聚类筛选，从而最终得到完整的点云地图，能够充分利用不同区域的多源、多视角的点云数据，为后续的分析和决策提供基础支持，即整体通过对齐再拼接的方式整合多区域点云数据，使得最终得到的点云地图不仅具有点密度高、精细度好，且后续能够通过拼接好的完整点云地图构建完整、准确、连续且详细的点云三维场景模型，用于目标检测、环境感知和导航等各自应用场景。