一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统

本发明提供了一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统，属于城市三维建模技术领域。该方法通过同步采集设备获取目标场景的激光点云数据与多视角影像数据，并对激光雷达与相机进行联合标定以生成时空同步参数。利用动态权重配准算法，根据点云密度分布和影像纹理复杂度动态调整配准权重，实现激光点云与影像数据的多级配准。配准后的数据用于构建三维几何模型并生成无缝纹理贴图，同时对模型缺失区域进行语义驱动的空洞修复，最终输出完整的三维模型。本发明采用上述的一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统，解决了单一数据源建模的局限性，实现了高精度、高完整性和实时更新的实景三维建模。