一种基于伞动力推进的管道检测抛伞装置

本发明公开了一种基于伞动力推进的管道检测抛伞装置，装置包括：机器人主体、柔性伞面、伞绳、伞箍以及牵引线缆，所述柔性伞面采用圆锥形结构设计，柔性伞面的边缘均匀分布六个第一连接点，每个第一连接点通过伞绳末端上的第二连接点与伞箍相连，伞箍固定在机器人主体的尾端牵引线缆上。本发明通过缓释型吸水膨胀材料的物理膨胀力直接驱动伞线销运动，从而实现抛伞动作，适用于复杂管道环境检测。