基于PLCopen运动控制标准的开放式数控管理方法及平台

本发明涉及一种基于PLCopen运动控制标准的开放式数控管理方法及平台，包括以下步骤，从理想刀具三维CAD模型提取几何特征数据，识别刀具类型，并匹配PLCopen运动控制指令，生成候选指令集。利用该指令集进行机床运动学仿真，获取仿真运动轨迹数据，并进行碰撞检测。若检测到安全距离不足，则根据碰撞检测结果优化候选指令集的参数，生成优化PLCopen运动控制指令。最终，利用优化后的指令控制机床磨削待磨削刀具，得到与理想刀具三维CAD模型对应的目标刀具。该方案的核心在于根据刀具模型自动生成和优化磨削指令，从而实现自动化刀具磨削，解决了现有的自动化系统难以根据刀具磨损状态和磨削力进行动态调整的技术问题。