摘要
本发明公开了一种管道焊接用机器人,涉及管道焊接技术领域,包括移动座,所述移动座的上方设置有高度可调节的圆弧形支架。所述圆弧形支架的一侧设置有可旋转的圆弧形板,所述圆弧形板的一侧设置有两个用于对管道进行焊接的焊枪,本申请通过将两个管道精准贴合并固定后,利用圆弧形板带动两个焊枪在一个圆面上进行有序运动。使得焊接操作能够一步到位地完成对两个管道的焊接处理,极大地简化了传统焊接过程中频繁更换位置、调整焊接角度的繁琐步骤。不仅有效提高了焊接效率,还降低了因人工操作复杂而带来的焊接质量不稳定风险。同时,该设计让焊接过程更加便捷、轻松,操作人员无需进行复杂的动作调整,使用便利性得到了极大提升。
技术关键词
圆弧形齿条
机器人
焊枪
伸缩臂
移动座
管道焊接技术
支架
支撑杆
齿轮
电机
凹槽
弧面
横板
弹簧
风险
气缸
运动