智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法

本发明涉及智慧城市环卫技术领域，公开了一种智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法。该方法确定待传输数据的环卫无人机（第一节点）及相邻环卫无人机（第二节点），获取两者传输参数，计算第一节点当前时刻与第二节点指定历史时刻传输路径间的实际延迟和期望延迟，根据第二节点传输量确定修正量以完善期望延迟。依据延迟差异和第二节点指定历史时刻加密参数，确定第一节点当前时刻目标加密参数，调整数据传输协议。该方法能有效提升环卫无人机数据传输效率，保障数据安全，增强系统对动态网络环境的自适应能力，解决了现有环卫无人机数据传输面临的效率与安全难题，适用于智慧城市环卫业务中的数据传输场景。