物品分类放置方法、存储空间管理方法及自移动清洁设备

本申请提供了一种物品分类放置方法、存储空间管理方法及自移动清洁设备，本申请通过在基站中设置多个存储空间，当自移动清洁设备在清洁的过程中识别到可移动物品后，通过机械臂模组抓取可移动物品并返回至基站，并确定基站中与可移动物品对应的目标存储空间，将可移动物品放入目标存储空间中。本申请中自移动清洁设备可实现物品的分类放置，提高了垃圾进行分类处理的效率和准确性，且不会造成二次污染，解决了现有技术中使用单一的存储区域存放不同类型的垃圾的方式，存在着垃圾分类处理效率低下且存在二次污染的技术问题。另外通过将多个存储空间集中设置在基站的方式，能够提高自移动清洁设备对存储空间的定位准确性，且路径规划也较为简单。