基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统

本发明实施例提供一种基于总线通信协议的多设备协同控制方法及系统，属于总线通信协议的多设备协同控制领域；该方法包括采集多模态数据，并提取事件数据，解析所述事件元数据，得到事件影响半径和事件类型，根据所述事件影响半径和所述事件类型对事件进行分级，基于所述分级后的事件列表，通过动态仲裁机制得到事件仲裁结果；根据所述事件仲裁结果，进行分布式时空协同决策，得到协同组执行方案；基于所述分级后的事件列表，将所述协同组执行方案发送至对应设备，完成多设备协同控制。本发明通过三维评估矩阵实现事件分级，结合动态仲裁机制确保高优先级事件即时响应，采用分布式时空协同决策体系，显著提升了多设备协同的实时性和可靠性。