基于物联网技术的多AGV协同调度系统、方法及电子设备

一种基于物联网技术的多AGV协同调度系统、方法及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：货舱向多AGV协同调度物联网服务模块申请搬移并提供当前位置、目的地货架位置信息、货舱尺寸、货舱重量以及时间要求，然后构建仓储点位坐标体系，以仓储平面上要素的位置信息构建仓储点位二维坐标体系；S2：根据货舱的当前位置和目的地信息，在S1中得到的仓储点位二维坐标体系内规划出路径，接着依据最优解找出途经的区域；S3：向各途经区域的AGV中央控制模块交互信息，相关途经区域的AGV中央控制模块根据交互信息来调派AGV协同接力搬运货舱，直至货舱到达目的货架。实现了不同品牌不同机制的跨区域多AGV协同搬运作业，提升了仓储上层应用系统的通用性和灵活性。