一种应用于自冲铆接的控制方法

本发明公开了一种应用于自冲铆接的控制方法，涉及自冲铆接控制技术领域。该方法通过多源数据融合接口实时采集铆接材料数据，捕捉铆接头高动态形变过程，提取形变速率与回弹量特征值，构建多维度工艺参数集。综合分析材料的硬度、厚度及塑性耗散特性，建立抗变形能力评估函数。通过引入冲压力波动特征，解析冲压力与铆杆弹性形变的非线性关系，构建混合补偿模型，输出铆接动态耦合补偿向量。通过自适应优化算法生成补偿权重矩阵，并结合抗饱和控制策略对冲压力与铆杆位移进行动态调整。通过多尺度滤波和李雅普诺夫稳定性判据动态调整增益参数，并在超差时触发补偿权重参数迭代更新，优化控制效果。提高铆接精度、稳定性，延长设备寿命。