一种除冰机器人的啮合式除冰机构

本发明涉及除冰机器人技术领域，尤其涉及一种除冰机器人的啮合式除冰机构。包括装置外壳，装置外壳包括前挡板、顶板、右挡板、轴安装板、左挡板和后挡板，顶板的底部设置有轴安装板，顶板底部的一侧固定有前挡板，顶板底部的另一侧固定有后挡板，顶板底部的一端固定有左挡板，顶板底部的另一端固定有右挡板，前挡板、右挡板、左挡板和后挡板均与轴安装板螺栓固定，装置外壳的内侧还设置有电机安装板。本发明提供的一种除冰机器人的啮合式除冰机构，能够通过主传动件的工作带动从动轮齿刀转动，通过从动轮齿刀和主动轮齿刀的配合对输电线路外侧的覆冰碾切破碎，并能够通过装置外壳对内侧的传动组件进行防护。