一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法

本发明公开了一种基于视觉检测的智能型货叉校正方法，涉及视觉检测技术领域，通过视觉检测系统采集货叉的实时图像，并将实时图像转换为灰度图像矩阵，将所述灰度图像矩阵与预存的设计图像矩阵进行逐像素比对，生成差异矩阵，根据所述差异矩阵，计算货叉的位姿偏移量，基于所述位姿偏移量，结合货叉的材质参数，通过补偿量估算模型计算货叉的形变补偿量，判断形变补偿量是否超过预设补偿量阈值，若是，基于所述形变补偿量，生成货叉的控制指令；增强了系统在不同工作环境和负载条件下的适应性。