一种植物工厂的生菜表型自动捕获方法

本发明公开了一种植物工厂的生菜表型自动捕获方法，具体包括如下步骤：S1、通过控制软件对步进电机发送信号；S2、采集的文件类型说明和存储于指定文件夹；S3、拍摄完成的步进电机返回控制；S4、同步拍摄完成的图像到用于处理的服务器；S5、模型检测。该方法通过控制步进电机带动拍摄设备移动，使用Realsense拍摄设备进行多模态文件拍摄，获得植物生长过程中的深度图、红外图像和RGB图像信息，并将这些图像上传至服务器进行处理。基于获取的图像数据，利用深度模型进行烧心面积计算和株高冠幅预测，生成详细的生长报告和预测结果。该方法不仅提高了数据采集和分析的效率，还减少了人工操作的误差，为植物工厂的无人化管理提供了有力的技术支持。