面向车辆自动驾驶的路侧边缘计算辅助决策方法及装置

本发明公开一种面向车辆自动驾驶的路侧边缘计算辅助决策方法及装置，应用于车载设备和路侧边缘节点设备，所述方法包括以下步骤：所述车载设备与至少一个所述路侧边缘节点设备建立连接；所述车载设备生成目标任务，并将所述目标任务发送至所述路侧边缘节点设备；所述路侧边缘节点设备判断所述目标任务优先级，判断为高优先级，则将所述目标任务发送至所述车载设备执行，否则由所述路侧边缘节点设备分配所述目标任务。通过路侧边缘节点设备分担了车载设备的计算任务，降低了车载设备的计算压力，并确保当存在高优先级任务时直接由车载设备进行处理，解决自动驾驶在高负载场景下难以实时计算的问题。