摘要
本发明公开了一种基于视觉测量的金属散热针缺陷自动化检测系统及方法,检测系统由机械臂定位模块、照明模块、成像模块和主控模块组成;照明模块为环形LED光源和光源控制器组成,用于为检测时提供照明;成像模块由一个工业相机、远心镜头和相机支架组成,用于采集所需检测的散热针图像,支架用于连接相机、光源与机械臂和固定相机;主控模块用于将采集到的图像经过图像处理步骤进行缺陷的检测与定位,实现金属散热针缺陷的精确检测。本系统旨在实现流水线上金属散热针缺陷的在线自动化检测,弥补了人工检查的不足,缺陷识别精度高,漏检和误检率低,检测速度快,保证了散热针质量和生产效率。
技术关键词
自动化检测系统
金属散热
环形LED光源
机械臂定位
远心镜头
成像模块
照明模块
信号控制模块
轮廓边缘
主控模块
轮廓筛选
图像处理模块
工业相机
自动化检测方法
视觉
移动路径规划
相机支架
图像拼接