一种高效的应用于低功耗硬件的数据处理方法

本发明公开了一种高效的应用于低功耗硬件的数据处理方法，包括以下步骤：S1、通过SPI DMA接口接收来自Speck芯片上传输的事件流数据；S2、通过软中断机制触发数据的帧累积；S3、对接收到的事件流进行逐一角点检测，识别图像中的关键特征点；S4、对已确定为角点的事件采用VSA方法进行光流估计，提取运动信息；S5、将事件流和计算的角点数据、光流数据通过Micro USB 2.0接口传输到上位机。本方案基于STM32L433低功耗微控制器，利用Micro USB 2.0接口进行数据传输，并结合硬件友好的VSA光流算法，实现光流估计的边缘部署。在有限的功耗和计算资源下，提供了一种兼具高效性与精度的光流估计解决方案，满足低功耗嵌入式系统对边缘计算的实际需求。